浙江大學科研團隊經過多學科交叉研究，闡明了“基于活結的力學傳導機制”，并創(chuàng)新性提出活結智能縫線，成功將其應用于外科手術縫合，并有望指導其他機器人和智能結構設計。相關成果于11月27日在國際頂級學術期刊《自然》上以封面文章形式發(fā)表。 外科手術正逐步邁向機器人時代，但一個現實難題擺在醫(yī)生面前：外科醫(yī)生在機器人輔助下獲得高清視野和更強穩(wěn)定性的同時，卻無法獲得觸覺反饋，尤其在機器人縫合打結時可能存在“力盲”，打結過緊會導致組織缺血壞死、甚至縫線斷裂，過松則可能引發(fā)滲漏。 中國科學院院士、浙江大學航空航天學院交叉力學中心主任楊衛(wèi)團隊和中國科學院院士、浙江大學醫(yī)學院附屬邵逸夫醫(yī)院院長蔡秀軍團隊，歷時三年跨學科攻關，在手術縫線上用一個巧妙的“活結”，精準控制關乎手術成功與否的“死結”。 “如果把一個活結和一個死結串聯在同一條縫線上，它們就能共享拉力。”浙江大學航空航天學院交叉力學中心教授李鐵風介紹說，想象一下，當醫(yī)生拉緊縫線時，活結的結點被解開瞬間所產生的、一個預設好的精準峰值力，會通過繩子瞬間傳送給另一頭的死結，活結打開的一刻就是告訴系統：“力度已到位，死結請在此刻鎖定！” 來自力學、醫(yī)學、數學、材料、機械、控制等不同學科的老師和同學通力合作，在跨學科思維的碰撞與磨合中，研究團隊歷經上千次設計迭代，完成了“基于活結的力學傳導機制”的程序，并將這一力學“密碼”穩(wěn)定地“編織”進外科縫線中，研發(fā)出活結智能縫線，實現“活結”對“死結”的精準賦能。 目前，研究團隊正在構建針對不同組織的力值數據庫，開發(fā)適用于消化道、心血管、神經外科等領域的機器人手術高精度縫合系列產品。（記者黃筱）
北京時間11月27日凌晨，浙江大學的這一研究成果在國際頂級學術期刊《自然》上以封面文章形式發(fā)表。（資料圖）
