在污水處理廠的污泥處置環(huán)節(jié)，卸泥一直是讓一線工人最頭疼的事。污泥被過(guò)濾壓成又黏又厚的“泥餅”，緊緊糊在濾板上，過(guò)去全靠人工揮著長(zhǎng)鏟一塊塊往下刮，又臟又累，效率還低。如今，武漢控股公司北湖污水處理廠找到了一個(gè)新解法——裝上智能“鷹爪”機(jī)器人，刮污泥時(shí)既靈巧又迅速，一下子把工人從繁重重復(fù)的體力勞動(dòng)中解放了出來(lái)。
揮鏟卸泥苦臟累，鷹爪上崗解難題
這個(gè)設(shè)備到底怎么干活？5月8日上午，走進(jìn)北湖污水處理廠板框車間，幾臺(tái)龐大的板框壓濾機(jī)剛剛結(jié)束壓濾周期。眼前的板框壓濾機(jī)，就像一條被切成片的長(zhǎng)條吐司面包，每一片“面包”就是一塊長(zhǎng)方形的濾板，拉開(kāi)間距后，濾板兩面糊著的烏黑泥巴，活像吐司兩邊涂了厚厚的巧克力醬，而這正是需要被一一刮掉的泥餅。
操作工葉師傅站在一旁，正用遙控器操控著“鷹爪”機(jī)器人。就在不久前，同樣的位置，他還得每天揮舞著2米長(zhǎng)的鐵鏟，來(lái)回鏟上千百次，跟泥餅“較勁”。如今，他只需要輕點(diǎn)遙控器按鈕，靜靜地看著眼前這雙“鷹爪”替他干活。
兩只“鷹爪”緊緊扣住板框
該廠技術(shù)負(fù)責(zé)人劉海龍介紹，板框壓濾機(jī)工作時(shí)，液壓裝置從兩頭把它們擠緊，污水被高壓打進(jìn)板與板間的縫隙。水透過(guò)濾布流走了，污泥像被篩子截住的豆渣，糊在濾布上，越壓越實(shí)，最終每塊板子兩面都掛滿烏黑黏膩的“泥餅”。
“以前處理泥餅是最頭疼的?！辈僮鞴と~師傅指著工具擺放處一把磨得發(fā)白的鐵鏟，那是他用了多年的老伙計(jì)，“這家伙近2米長(zhǎng)，好幾斤重。泥巴要是太黏，像漿糊一樣死死粘在布上，我們得左右開(kāi)弓去鏟。一塊板子一百多斤泥，一班下來(lái)，胳膊酸得抬不起來(lái)?！?/p>
師傅演示曾經(jīng)用鐵鏟刮泥
更讓工人們發(fā)愁的是“死角”。人工鏟泥靠的是力氣和經(jīng)驗(yàn)，力度大了傷濾布，力度小了留殘泥。殘留的濾餅不僅影響下一輪過(guò)濾效果，還會(huì)加速濾布損耗?！叭诉€會(huì)累，會(huì)走神，但機(jī)器人不會(huì)?！辈僮鞴と~師傅說(shuō)。
污水處理廠的污泥卸料，看似簡(jiǎn)單，實(shí)則是一場(chǎng)與物理極限的博弈?！氨焙鬯幚韽S處理的污泥成分復(fù)雜，有機(jī)物含量不同，濾餅粘性也會(huì)隨之變化。這不僅是體力活，更是技術(shù)難點(diǎn)?！眲⒑｝堈f(shuō)，過(guò)去為了把泥卸干凈，不得不增派人手輪流上陣?！罢?、臟、累、險(xiǎn)”曾是卸泥崗位的真實(shí)寫照，不僅威脅工人職業(yè)健康，也成為制約生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的瓶頸。
精準(zhǔn)感知巧施力，快速卸泥提質(zhì)效
既然問(wèn)題出在泥巴“千變?nèi)f化”上，那解法也得從這里找。怎么改？直接套用常規(guī)的機(jī)械刮板，無(wú)法自適應(yīng)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)從老鷹捕食中汲取靈感，為板框壓濾機(jī)裝上了仿生“鷹爪”機(jī)器人。
這雙“鷹爪”看著鋒利，卻并不靠蠻力硬刮。湊近觀察，發(fā)現(xiàn)“鷹爪”每一次接觸濾布前都有一個(gè)微妙的“收力”動(dòng)作。原來(lái)，通過(guò)內(nèi)置的壓力感知系統(tǒng)，它能“摸清”濾餅的粘連程度和厚度，靈活調(diào)整爪部的張合角度與施力大小，緊緊貼合濾板的曲面，高效剝離污泥卻絲毫不傷濾布。
板框車間
一組數(shù)據(jù)最能說(shuō)明這場(chǎng)變革的力度：改造后卸泥效率提升99.5%以上，濾餅殘留率降至0.5%以下，人工卸一塊泥耗時(shí)幾分鐘，如今縮短至30秒以內(nèi)。
穩(wěn)定生產(chǎn)縮工期，數(shù)智轉(zhuǎn)型啟新程
卸泥效率的提升，看似只是脫水車間的一小步，實(shí)則是整條固液分離生產(chǎn)線的“定盤星”?！皠e小看這30秒，對(duì)于24小時(shí)不間斷運(yùn)行的處理廠來(lái)說(shuō)，意味著生產(chǎn)線的連續(xù)穩(wěn)定。”劉海龍算了一筆賬：卸泥不再拖后腿，壓濾機(jī)的工作周期大幅縮短，設(shè)備生產(chǎn)率顯著提高。更重要的是，無(wú)死角清理極大地延長(zhǎng)了昂貴濾布的使用壽命，減少了設(shè)備停機(jī)更換頻次。
從揮鏟到按鍵，這小小的變化里，折射的是武漢控股排水公司從“治污”向“智污”跨越的決心。當(dāng)前，武漢控股公司正大力推動(dòng)工業(yè)企業(yè)智能化改造，北湖污水處理廠這場(chǎng)“鷹爪取代人鏟”的實(shí)踐，正是傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域“數(shù)智轉(zhuǎn)型”的生動(dòng)注腳，近年來(lái)，該公司聚焦水務(wù)行業(yè)數(shù)字化、智能化、自主化發(fā)展需求，推動(dòng)半導(dǎo)體感知、AI大模型、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)與水務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈深度融合，不斷向全國(guó)性環(huán)境綜合服務(wù)供應(yīng)商的目標(biāo)邁進(jìn)。
夕陽(yáng)西下，脫水的泥餅被自動(dòng)傳送帶運(yùn)走，等待被資源化利用。車間里，那一排磨得發(fā)白、滿是痕跡的鐵鏟已悄然退役，靜靜擺放在工具室內(nèi)。操作工們偶爾經(jīng)過(guò)，會(huì)看它一眼，但他的手，再也沒(méi)有握起過(guò)那把鏟子。（齊典、陳邦杰）
